Động lực (Incentives)
Những phần thưởng hoặc hình phạt định hướng việc con người làm. Các hệ thống tốt sử dụng chúng một cách tự nhiên (như lợi nhuận cho lao động chăm chỉ), trong khi các hệ thống xấu (như chủ nghĩa xã hội) bỏ qua chúng, dẫn đến lười biếng hoặc thiếu hụt.