Sopimus (Agreement)
Selkeä, vapaaehtoinen tahtojen kohtaaminen, jossa kaikki osapuolet ymmärtävät ja hyväksyvät ehdot rajoja koskevaan ehdotettuun vuorovaikutukseen. Ilman sopimusta tai lupaa teko, joka ylittää toisen rajan, määrittyy oletusarvoisesti loukkaukseksi ja haitaksi.