ስምምነት (Agreement)
ድንበሮችን ለሚነካ ለታቀደ መስተጋብር ሁሉም ወገኖች ውሎችን ተረድተውና ተቀብለው የሚያደርጉት ግልጽና በፈቃደኝነት ላይ የተመሰረተ የአእምሮ መገናኘት። ስምምነት ወይም ፈቃድ-መስጠት ሳይኖር የሌላውን ድንበር የሚያቋርጥ ድርጊት በነባሪነት ወደ ጥሰትና ጉዳት ይለወጣል።
ድንበሮችን ለሚነካ ለታቀደ መስተጋብር ሁሉም ወገኖች ውሎችን ተረድተውና ተቀብለው የሚያደርጉት ግልጽና በፈቃደኝነት ላይ የተመሰረተ የአእምሮ መገናኘት። ስምምነት ወይም ፈቃድ-መስጠት ሳይኖር የሌላውን ድንበር የሚያቋርጥ ድርጊት በነባሪነት ወደ ጥሰትና ጉዳት ይለወጣል።